A、力系中各力在兩個坐標軸上的投影的代數(shù)和分別等于零以及各力對任一點的矩的代數(shù)和也等于零
B、力系中各力在一個坐標軸上的投影的代數(shù)和分別等于零以及各力對任兩點的矩的代數(shù)和也等于零（矩心1和矩心2位置隨意）
C、力系中各力在一個坐標軸上的投影的代數(shù)和分別等于零以及各力對任兩點的矩的代數(shù)和也等于零（矩心1和矩心2不能與平衡方程中出現(xiàn)的坐標軸垂直）
D、各力對任三點的矩的代數(shù)和等于零（矩心1、矩心2和矩心3不能在同一條直線上）