（1）感受器的適宜刺激； （2）感受器的換能作用； （3）感受器的編碼作用； （4）感受器的適應現(xiàn)象。
基本結構：關節(jié)面、關節(jié)囊、關節(jié)腔 輔助結構：韌帶、關節(jié)唇、關節(jié)盤、半月盤
