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填空題

質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某一定軸的動(dòng)量矩對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)，等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的所有外力對(duì)同—軸的（）的代數(shù)和。

答案：力矩

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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于（）與（）的乘積。

答案：質(zhì)量；回轉(zhuǎn)半徑平方

由平行軸原理，剛體對(duì)于諸平行軸，以通過其（）的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小。

答案：質(zhì)心