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單項選擇題

下列屬于比例加積分（PI）調節(jié)器的傳遞函數(shù)的是（）

A.
B.
C.
D.

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單項選擇題

已知某控制系統(tǒng)框圖如下圖所示，則該系統(tǒng)在單位階躍信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.0
B.∞
C.1/K1
D.K1

單項選擇題

圖表示的是（）

A.比例調節(jié)器
B.積分調節(jié)器
C.慣性調節(jié)器
D.比例積分調節(jié)器