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填空題

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號形式性質及系統(tǒng)的（）和（）有關。

答案：結構；參數(shù)

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傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng)，在（）的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與（）之比。

答案：初始條件為零；輸入量的拉式變換

檢測（），用以糾正（）的原理稱為反饋控制原理。

答案：被控制量；偏差