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填空題

開環(huán)穩(wěn)定，閉環(huán)（）；開環(huán)不穩(wěn)定，閉環(huán)（）。

答案：不穩(wěn)定；穩(wěn)定

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系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號形式性質及系統(tǒng)的（）和（）有關。

答案：結構；參數(shù)

傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng)，在（）的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與（）之比。

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