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單項(xiàng)選擇題

比例—微分—積分自動(dòng)舵的特點(diǎn)是：（）
①、給舵速度快；②、能自動(dòng)消除單側(cè)偏航角；③、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低；④、是比較完善的自動(dòng)舵

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④

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