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單項(xiàng)選擇題

在自動(dòng)舵表達(dá)式bj1=-K中，系數(shù)k1可根據(jù)（）來(lái)選擇調(diào)節(jié)。

A.氣候條件
B.舵的類型
C.船型，海況，裝載量
D.外界干擾情況

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單項(xiàng)選擇題

僅按偏航角大小來(lái)操舵的自動(dòng)舵特點(diǎn)是：（）
①、比較直觀；②、能克服偏航角速度；③、航向穩(wěn)定較快；④、航跡成“S”曲線，精度較差

A.①、②
B.②、③
C.③、④
D.①、④

單項(xiàng)選擇題

按偏航角及偏航角速度來(lái)操舵的自動(dòng)舵特點(diǎn)是：（）
①、加快了給舵速度；
②、能較好地克服船舶的偏航慣性；
③、降低靈敏度；
④、提高了維持航向的精確度

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④