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單項選擇題

僅按船舶偏航角來操舵的自動舵表示式是：（）

bj1A.=K
bj1B.=-K
bj1C.=±K
D.K（c）1b=±j+

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單項選擇題

按船舶偏航角和偏航速度來操舵的自動舵表達式是：（）

A.KKddt12b=j+j
B.KKddt12b=j±j
C.（KKddt）12b=±j+j
D.（KKddt）12b=-j+j

單項選擇題

在自動舵表達式bj1=-K中，系數(shù)k1可根據(jù)（）來選擇調(diào)節(jié)。

A.氣候條件
B.舵的類型
C.船型，海況，裝載量
D.外界干擾情況