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單項(xiàng)選擇題

在比例—微分舵的基礎(chǔ)上增加積分環(huán)節(jié)項(xiàng)的目的是：（）

A.克服因風(fēng)流或螺旋槳不對(duì)稱(chēng)而產(chǎn)生的恒值干擾作用
B.把舵角指示誤差累積起來(lái)
C.加快給舵速度
D.增大給舵角度

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