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單項(xiàng)選擇題

以下應(yīng)轉(zhuǎn)換成人工操舵的情況有：（）
①、霧航時(shí)；②、大風(fēng)浪中航行時(shí)；③、狹水道中航行時(shí)；④、漁區(qū)、礁區(qū)等復(fù)雜水域中航行時(shí)

A.②、③、④
B.①、②、③
C.①、③、④
D.①、②、③、④

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單項(xiàng)選擇題

自適應(yīng)自動舵中，從不規(guī)則噪聲信號中提取船舶偏航信息的組件是：（）

A.辨識裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器

單項(xiàng)選擇題

舵角調(diào)節(jié)又稱比例調(diào)節(jié)，是用來調(diào)節(jié)自動舵的：（）

A.工作時(shí)間
B.工作精度
C.糾正偏航的舵角大小
D.工作電壓