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填空題

對(duì)于一個(gè)比例積分微分（PID）控制器來說，積分時(shí)間越大則積分作用越（）；微分時(shí)間越大，則微分作用越（）。

答案：弱；強(qiáng)

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衰減振蕩過程的品質(zhì)指標(biāo)主要有（）、（）、（）、（）、振蕩周期等。

答案：最大偏差；衰減比；余差；過渡時(shí)間

前饋控制的主要形式有（）和（）兩種。

答案：單純的前饋控制；前饋-反饋控制