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判斷題

當(dāng)PID控制器中含有積分作用，并且當(dāng)控制器的輸入偏差長期存在時，就有可能出現(xiàn)積分飽和現(xiàn)象。

答案：正確

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對于有自衡的單容對象，PID控制中的比例增益P越大，則控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性越差。

答案：正確

在進行操縱變量選擇時，應(yīng)確保操縱變量應(yīng)該是可控的，即工藝上允許調(diào)節(jié)該變量。

答案：正確