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填空題

新能源汽車動(dòng)力電池充電的方法主要有（）和（）以及更換電池的方式等。

答案：快速充電；常規(guī)充電

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新能源汽車在傳統(tǒng)汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了（）系統(tǒng)，以及采用（）模式。

答案：電動(dòng)真空助力制動(dòng)；能量回收

EPS正常工作時(shí)，EPS根據(jù)接收來(lái)自VCU的（）、喚醒信號(hào)及來(lái)自力矩傳感器的轉(zhuǎn)矩信號(hào)和EPS助力電機(jī)的信號(hào)等進(jìn)行綜合判斷，以控制EPS助力電機(jī)的（）、轉(zhuǎn)速和方向。

答案：車速信號(hào)；扭矩