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填空題

一細(xì)長壓桿，已知壓桿的長度為1m，一端固定，一端鉸支，其橫截面為圓形，直徑為20mm。則該壓桿的慣性半徑i=（），柔度λ=（）。

答案： 5mm；140

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剛體的平面運動可分解為隨基點的平動和繞基點的轉(zhuǎn)動，其中平動的速度、加速度與基點的選擇（），而平面圖形繞基點轉(zhuǎn)動的角速度、角加速度與基點的選擇（）（有關(guān)或無關(guān)）。

答案：有關(guān)；無關(guān)

如圖所示曲柄連桿機構(gòu)中AB=r，BC=L，OA的角速度為ω，在圖示位置時，AB⊥AC，則連桿BC的圖形角速度ω_BC（）滑塊C的速度v_C（）。

答案： 0；rω