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問答題

【簡答題】
圖示為一鍋爐鍋筒液位控制系統(tǒng)，要求鍋爐不能燒干。判斷控制閥的氣開、氣關(guān)形式，確定控制器的正反作用。并簡述但加熱室溫度升高導(dǎo)致蒸汽量增加時(shí)，該控制系統(tǒng)如何克服干擾的？

答案：由于鍋爐不能燒干故選擇氣關(guān)式，增益為負(fù)控制器選擇正作用。
克服干擾過程：當(dāng)加熱室溫度升高導(dǎo)致蒸汽蒸發(fā)量增加時(shí)，...

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【計(jì)算題】
已知模擬調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，采用數(shù)字PID實(shí)現(xiàn)控制。試分別寫出相應(yīng)的位置式PID和增量式PID算式，設(shè)采用時(shí)間T=0.2s。

答案：

【簡答題】位置式PID算式和增量式PID算式有什么區(qū)別？增量式PID算式有何優(yōu)點(diǎn)？

答案：

位置式PID算式為：

增量式PID算式為：