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單項選擇題

對于負荷變化不大，滯后較小，可以有余差的場合一般選用（）

A.比例控制
B.比例積分
C.比例微分
D.比例積分微分

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單項選擇題

常用的控制規(guī)律中，控制作用的反應(yīng)速度最快的是（）控制規(guī)律。

A.比例
B.積分
C.微分
D.位式

單項選擇題

如果比例度為50%，積分時間為0.2min，微分放大倍數(shù)為10，單輸入單位階躍信號時，12S后輸出約為輸入信號的（）倍。

A.9.3
B.18.6
C.5.3
D.10