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填空題

齒輪齒條式擺動馬達可將活塞的直線運動轉化為輸出軸的（）運動。

答案：回轉

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旋轉手指氣缸的動作是按照（）的嚙合原理進行工作的。

答案：齒輪齒條

手指氣缸主要有平行手指氣缸、（）、旋轉手指氣缸和三點手指氣缸等四種結構形式。

答案：擺動手指氣缸