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填空題

在比例控制中加入積分控制作用（）。

答案：可以消除靜差，改善系統(tǒng)的靜態(tài)特性

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（）是三種基本的控制規(guī)律，它們反映了控制器輸出的變化量應(yīng)與偏差間的關(guān)系。

答案：積分、比例、微分

按照控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為（）和（）。

答案：閉環(huán)控制系統(tǒng)；開環(huán)控制系統(tǒng)