1）活動分析。 2）動作定義和設(shè)計。 3）動作的實現(xiàn)。 4）用戶環(huán)境設(shè)計。 5）原型設(shè)計。
硬件設(shè)計階段的任務(wù)是： 1）設(shè)計分析，畫出設(shè)計圖； 2）必要時建造原型（即樣機）并對其進行測試； 3）制造分析，畫出生產(chǎn)圖。
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