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填空題

作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的3個(gè)構(gòu)件的3個(gè)瞬心必（）。

答案：位于一直線上

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鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)共有（）個(gè)速度瞬心，其中（）個(gè)是絕對(duì)瞬心，（）個(gè)是相對(duì)瞬心。

答案： 6；3；3

速度瞬心是兩剛體上（）為零的重合點(diǎn)。

答案：瞬時(shí)相對(duì)速度