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單項選擇題

閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有（）

A.給定環(huán)節(jié)
B.比較環(huán)節(jié)
C.放大環(huán)節(jié)
D.執(zhí)行環(huán)節(jié)

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一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是（）。

答案：穩(wěn)定系統(tǒng)

自動控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是以偏差消除（）。

答案：偏差的過程