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填空題

同一閉環(huán)控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)和開環(huán)傳遞函數(shù)具有相同的（），單不存在（）

答案：零點；公共極點

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同一閉環(huán)控制系統(tǒng)的閉環(huán)特征多項式和開環(huán)特征多項式具有（）的階次。

答案：相同

同一閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和（）是唯一的。

答案：閉環(huán)特征方程