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填空題

TMCC利樂多功能控制器卡內(nèi)裝有圖案控制程序。它可以同時接受（）和（）的信號。

答案：電眼；角度編碼器

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角度編碼器被用于許多驅動系統(tǒng)，它記錄和監(jiān)測系統(tǒng)的（）和（），即旋轉方向，速度等。

答案：角位；線位

伺服系統(tǒng)能可實現(xiàn)下列各種控制功能（）、（）、（）、（）。

答案：速度控制；位置控制；扭矩控制；混合控制