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填空題

凡是兩個(gè)或多個(gè)參數(shù)自動(dòng)維持一定比值關(guān)系的過程控制系統(tǒng)，統(tǒng)稱為（）。

答案：比值控制系統(tǒng)

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串級控制系統(tǒng)與單回路控制系統(tǒng)的區(qū)別是其在結(jié)構(gòu)上多了一個(gè)（），形成了兩個(gè)閉環(huán)。

答案：副回路

常見復(fù)雜控制系統(tǒng)有串級控制、補(bǔ)償控制、比值控制、分程與選擇控制和（）控制等。

答案：多變量解耦