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問(wèn)答題

【論述題】機(jī)器人的三種驅(qū)動(dòng)方式各自的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？

答案：機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)三種基本類(lèi)型。
液壓驅(qū)動(dòng)方式
液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是...

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)主要包括哪幾個(gè)方面的內(nèi)容？

答案：

工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程是跨學(xué)科的綜合設(shè)計(jì)過(guò)程，設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用和自動(dòng)控制等多方面的內(nèi)容。

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述機(jī)器人的組成部分及其作用。

答案：機(jī)器人是由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四部分組成。
其中，機(jī)械系統(tǒng)由機(jī)身、肩部、手腕、末端操作器和行...