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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣有何聯(lián)系？
答案：
力雅可比矩陣是速度雅克比矩陣的轉(zhuǎn)置。
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解的多重性？
答案：
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解的多重性是指對(duì)于給定的機(jī)器人工作領(lǐng)域內(nèi)，手部可以多方向達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)，因此，對(duì)于給定的在機(jī)器人的工作域內(nèi)的手...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人對(duì)臂部設(shè)計(jì)有什么基本要求？
答案：
（1）手臂應(yīng)具有足夠的承載能力和剛度。
（2）導(dǎo)向性要好。
（3）重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要小。
（4）運(yùn)動(dòng)要平穩(wěn)、定位精度要高
