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問答題

【簡答題】工業(yè)機(jī)器人對臂部設(shè)計(jì)有什么基本要求？

答案：

（1）手臂應(yīng)具有足夠的承載能力和剛度。
（2）導(dǎo)向性要好。
（3）重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要小。
（4）運(yùn)動(dòng)要平穩(wěn)、定位精度要高

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【論述題】機(jī)器人的三種驅(qū)動(dòng)方式各自的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？

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液壓驅(qū)動(dòng)方式
液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是...

【簡答題】工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)主要包括哪幾個(gè)方面的內(nèi)容？

答案：

工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程是跨學(xué)科的綜合設(shè)計(jì)過程，設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用和自動(dòng)控制等多方面的內(nèi)容。