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問答題

【簡答題】機電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)機電技術(shù)的區(qū)別。

答案：傳統(tǒng)機電技術(shù)的操作控制主要以電磁學原理的各種電器來實現(xiàn)，如繼電器、接觸器等，在設計中不考慮或很少考慮彼此間的內(nèi)在聯(lián)系。機...

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【簡答題】什么是機電一體化的變參數(shù)設計？

答案：在設計方案和結(jié)構(gòu)原理不變的情況下，僅改變部分結(jié)構(gòu)尺寸和性能參數(shù)，
使之適用范圍發(fā)生變化的設計方式。例如，同一種...

采用直流電機驅(qū)動的機器人關(guān)節(jié)有兩種轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速測量方案，方案a和方案b如圖所示，傳感器采用光電編碼器。試比較兩種測量方案的優(yōu)缺點。

答案：方案A：為高速端測量方案，結(jié)構(gòu)簡單、易實現(xiàn)。同樣的測量精度要求，對編碼器的測量精度要求較低。減速器包括在閉環(huán)之外，傳動誤...