如圖所示行星輪系的曲柄在力矩M的作用下繞固定軸O以勻角速度ω轉(zhuǎn)動，同時帶動齒輪І在固定齒輪П上作純滾動。已知曲柄長為l，質(zhì)量為m，可視為勻質(zhì)桿；齒輪І的半徑為r₁，質(zhì)量為m₁，可視為勻質(zhì)圓盤。求系統(tǒng)的動能。

如圖所示，在絞盤作用下質(zhì)量為m的重物A以速度v₀下降，設(shè)鋼繩的剛性系數(shù)為k，質(zhì)量不計。求當鋼繩的上端突然被卡死時鋼繩的最大拉力。