是有用功率和輸入功率之比。
等于剛體各個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與該質(zhì)點(diǎn)到軸線距離平方成正比。
當(dāng)剛體運(yùn)動(dòng)同時(shí)包含平動(dòng)和在平動(dòng)平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),即為剛體的平面運(yùn)動(dòng)。