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單項(xiàng)選擇題

比例-微分-積分控制自動(dòng)舵，系數(shù)K3是根據(jù)（）來(lái)選擇調(diào)節(jié)。

A.外界干擾
B.天氣條件
C.船型，載重量
D.風(fēng)流或螺旋槳不對(duì)稱產(chǎn)生的單側(cè)干擾

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單項(xiàng)選擇題

采用比例，微分，積分控制的自動(dòng)舵（）。
①能加快給舵速度；
②能自動(dòng)消除單側(cè)偏航角；
③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低；
④是比較完善的自動(dòng)舵。

A.①～③
B.②③④
C.①③④
D.①②④

單項(xiàng)選擇題

在自動(dòng)舵表達(dá)式δ＝-（K₁Φ＋K₂.dφ/dt）中K₂是按（）來(lái)選擇調(diào)節(jié)。

A.船舶種類、裝載量
B.船舶偏航慣性
C.外界干擾
D.風(fēng)流浪大小