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問答題

【案例分析題】
已知單位反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示
試求：
穿越頻率ω_c=？

答案： ω_c≈3.16

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渡過程時間t_s（5）% =？

答案： t_s=6秒（5）%

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穿越頻率ω_c=？

答案： ω_c≈3.16

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試求：
相角裕量γ（ω_c）=？

答案： γ（ω_c）≈17.6°