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填空題

上位連接系統(tǒng)是一種自動化綜合管理系統(tǒng)。上位計算機通過串行通信接口與可編程序控制器的串行通信接口相連，對可編程序控制器進行集中監(jiān)視和管理，在這個系統(tǒng)中，可編程序控制器是直接控制級，它負責現(xiàn)場過程的檢測與控制、接收上位計算機的信息和（）。

答案：向上位計算機發(fā)送現(xiàn)場控制信息

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模型算法控制的預測控制系統(tǒng)，包含內(nèi)部模型、（）等四個計算環(huán)節(jié)。

答案：反饋校正、滾動優(yōu)化和參考軌跡

在對象的階躍模型響應(yīng)曲線上，可以獲得對象的動態(tài)參數(shù)，包括（）。

答案：時間常數(shù)和滯后時間