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填空題

機(jī)器人軌跡支持四種插補(bǔ)方式，分別是（）插補(bǔ)，（）插補(bǔ)，（）插補(bǔ)，（）插補(bǔ)，插補(bǔ)命令分別是（），（），（），（）。

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答案： R，B，T；S，L，U