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填空題

機(jī)器人系統(tǒng)大致由（）、（）、（）和（）、（）、（）等部分組成。

答案：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；機(jī)械系統(tǒng)；人機(jī)交互系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；感知系統(tǒng)；機(jī)器-環(huán)境交互系統(tǒng)

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機(jī)器人按機(jī)構(gòu)特性可以劃分為（）和（）兩大類(lèi)。

答案：關(guān)節(jié)機(jī)器人；非關(guān)節(jié)機(jī)器人

干涉區(qū)信號(hào)設(shè)置有兩種，分別是（）和（），基于設(shè)備安全方面考慮，現(xiàn)場(chǎng)使用的干涉區(qū)絕大多數(shù)都是絕對(duì)優(yōu)先干涉區(qū)，并盡可能的通過(guò)作業(yè)時(shí)序上錯(cuò)開(kāi)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)拍最優(yōu)化。

答案：絕對(duì)優(yōu)先干涉區(qū)；相對(duì)優(yōu)先干涉區(qū)