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干涉區(qū)信號(hào)設(shè)置有兩種,分別是()和(),基于設(shè)備安全方面考慮,現(xiàn)場(chǎng)使用的干涉區(qū)絕大多數(shù)都是絕對(duì)優(yōu)先干涉區(qū),并盡可能的通過作業(yè)時(shí)序上錯(cuò)開的方法來實(shí)現(xiàn)節(jié)拍最優(yōu)化。
答案:
絕對(duì)優(yōu)先干涉區(qū);相對(duì)優(yōu)先干涉區(qū)
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填空題
關(guān)節(jié)插補(bǔ)以最高速度的百分比來表示再現(xiàn)速度,系統(tǒng)可選的速度從慢到快依次是(),(),(),(),(),(),(),()。
答案:
0.78%;1.56%;3.12%;6.25%;12.50%;25.00%;50.00%;100.00%
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填空題
機(jī)器人軌跡支持四種插補(bǔ)方式,分別是()插補(bǔ),()插補(bǔ),()插補(bǔ),()插補(bǔ),插補(bǔ)命令分別是(),(),(),()。
答案:
關(guān)節(jié);直線;圓??;自由曲線; MOVJ;MOVL;MOVC;MOVS
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