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填空題

關(guān)節(jié)插補以最高速度的百分比來表示再現(xiàn)速度，系統(tǒng)可選的速度從慢到快依次是（），（），（），（），（），（），（），（）。

答案： 0.78%；1.56%；3.12%；6.25%；12.50%；25.00%；50.00%；100.00%

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機器人軌跡支持四種插補方式，分別是（）插補，（）插補，（）插補，（）插補，插補命令分別是（），（），（），（）。

答案：關(guān)節(jié)；直線；圓??；自由曲線； MOVJ；MOVL；MOVC；MOVS

機器人示教是指：（）。

答案：將工作內(nèi)容告知產(chǎn)業(yè)用機器人的作業(yè)