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填空題
機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置而實際到達(dá)位置之間的接近程度。
答案：
機(jī)器人末端
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填空題
機(jī)器人系統(tǒng)大致由（）、（）、（）和（）、（）、（）等部分組成。
答案：
驅(qū)動系統(tǒng)；機(jī)械系統(tǒng)；人機(jī)交互系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；感知系統(tǒng)；機(jī)器-環(huán)境交互系統(tǒng)
