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填空題

機器人的運動學是研究機器人末端執(zhí)行器（）和（）與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。

答案：位姿；運動

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齊次坐標[0010]T表示的內(nèi)容是（）。

答案： z方向

機器人的重復定位精度是指（）執(zhí)行器為重復到達同一目標位置而實際到達位置之間的接近程度。

答案：機器人末端