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填空題

如果機器人相鄰兩關(guān)節(jié)軸線相交，則聯(lián)接這兩個關(guān)節(jié)的連桿長度為（）。

答案： 0

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機器人的運動學(xué)是研究機器人末端執(zhí)行器（）和（）與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。

答案：位姿；運動

齊次坐標(biāo)[0010]T表示的內(nèi)容是（）。

答案： z方向