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填空題

機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

答案：程序；適應(yīng)性；人工智能

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機(jī)器人上常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有測速發(fā)電機(jī)和增量式碼盤。

答案：正確

機(jī)器人的驅(qū)動方式主要有（）、（）和（）三種。

答案：液壓；氣動；電動