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多項選擇題
機器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：（）。
A．PID控制器
B．位置控制器
C．作業(yè)控制器
D．運動控制器
E．驅動控制器
F．可編程控制器
