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填空題

如果系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統(tǒng)能自動恢復到原來的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)稱為穩(wěn)定系統(tǒng)，否則為不穩(wěn)定系統(tǒng)。任何一個反饋控制系統(tǒng)能正常工作，系統(tǒng)必須是（）的。

答案：穩(wěn)定

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為了實現(xiàn)閉環(huán)控制，必須對反饋量進行測量，并將測量的結(jié)果反饋到輸入端與輸入量相減得到偏差，再由偏差產(chǎn)生直接控制作用去消除偏差。因此，整個控制系統(tǒng)形成一個閉合回路。我們把輸出量直接或間接地反饋到（）端，形成閉環(huán)，參與控制的系統(tǒng)，稱作閉環(huán)控制系統(tǒng)。

答案：輸入

自動控制系統(tǒng)主要元件的特性方程式的性質(zhì)，可以分為（）和非線性控制系統(tǒng)。

答案：線性控制系統(tǒng)