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問答題

【計算題】
某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：

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【計算題】
系統(tǒng)的特征方程為試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：計算勞斯表中各元素的數(shù)值，并排列成下表

由上表可以看出，第一列各數(shù)值的符號改變了兩次，由+2變成-...

【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為，求系統(tǒng)的ξ、ω_n及性能指標(biāo)σ％、t_s（5％）。

答案：

ξ＝0.5
ωn＝10
σ％＝16.3％
T.s（5％）＝0.6（s）