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根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的某個參數(shù)為參變量而畫出的開環(huán)極點(diǎn)的根軌跡圖。
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根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)零極點(diǎn)分布而繪制出的閉環(huán)極點(diǎn)運(yùn)動軌跡。
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根軌跡法就是利用已知的開環(huán)極、零點(diǎn)的位置,根據(jù)閉環(huán)特征方程所確定的幾何條件,通過圖解法求出K
g
由0→∞時的所有閉環(huán)極點(diǎn)。
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