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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述相位裕量K_g的定義、計(jì)算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來(lái)。

答案：

在奈奎斯特圖上，奈奎斯特圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)處幅值的倒數(shù)，稱(chēng)幅值裕量K_g。
計(jì)算公式：
在極坐標(biāo)上表示為：

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
已知各系統(tǒng)的零點(diǎn)（o）、極點(diǎn)（x）分布分別如圖所示，請(qǐng)問(wèn)各個(gè)系統(tǒng)是否有非主導(dǎo)極點(diǎn)，若有請(qǐng)?jiān)趫D上標(biāo)出。

答案：

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述相位裕量的定義、計(jì)算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來(lái)。

答案：定義：是開(kāi)環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)對(duì)負(fù)實(shí)軸的相位差值。即從原點(diǎn)到奈氏圖與單位圓交點(diǎn)的連線與負(fù)實(shí)軸的夾角。
計(jì)算公式...