設計一鉸鏈四桿機構作為加熱爐爐門的啟閉機構。已知爐門上兩活動鉸鏈間距離為50mm,爐門打開后成水平位置時,要求爐門溫度較低的一面朝上(如虛線所示)。設固定鉸鏈在O-O軸線上,其相關尺寸如圖所示,求此鉸鏈四桿機構其余三桿的長度。