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填空題

為了焊接筒件或需要工件作回轉(zhuǎn)的焊接結(jié)構(gòu)，需要焊接（）來(lái)實(shí)現(xiàn)。

答案：滾輪架

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在機(jī)器人焊接作業(yè)中，很需要焊件變位機(jī)械的配合，否則復(fù)雜工件的（）焊接將不可能實(shí)現(xiàn)。

答案：自動(dòng)化

對(duì)于要求夾緊力很大而空間尺寸又受限制的地方，宜采用（）機(jī)構(gòu)。

答案：液壓夾緊