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問答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為，試求ζ＝0.5，ω_n＝5時(shí)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)及超調(diào)量M_p與調(diào)整時(shí)間t_s。

答案：

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【計(jì)算題】
如圖所示的系統(tǒng)，T＝0.1s，試求開環(huán)放大系數(shù)K＝10s^－1、ζ＝0.5、ω_n＝10rad／s時(shí)，單位階躍響應(yīng)函數(shù)的超調(diào)量和峰值時(shí)間。

答案：

【計(jì)算題】
如圖所示的系統(tǒng)，T＝0.1S，試求開環(huán)放大系數(shù)K＝10S^－1和K＝20S^－1時(shí)，阻尼比ζ及無阻尼固有頻率ω_n。

答案：